 按照惯例我们正式开始之前总要吹一会儿牛，总结一下上篇文章的内容：《ATE行业发展到底怎么样》，这篇文章非议挺多，大致的原因估计是这个标题取得不合适，实际内容不符合读者的预期，有许多技术人觉得文章仅是套话，大话，不实际，不具体。另外，这篇文章在收尾的地方应该要回到：“ATE行业发展到底怎么样”来结束，我的本意是一个行业发展怎么样，需要结合个人的实际情况，从点，线，面，体等多方面来做决策。所以，看起来上一篇文章实在有点大而空！那么，我们还是回到具体技术层面来聊聊吧！ 刚接触测试机电源板卡，接触最频繁的两个术语是FVMI和FIMV。 FVMI：Force Voltage Measure Current，施加电压测试电流。 FIMV：Force Current Measure Voltage，施加电流测试电压。 为了保证施加的电压或者电流没有误差，需要考虑线路上的误差。比如下图，需要给DUT施加一个10V的电压，如果直接给一个10V的恒压源施加上去，由于线阻的存在，会导致实际施加到DUT的电压小于10V，比如线阻为0.1Ω，DUT=10Ω，那么DUT实际的电压V=9.9V，差了100mV，这个误差是不能接受的。  下面引入Force信号和Sense信号的概念，去消除这个误差Error。 Force：驱动端，走电流； Sense：采集端，不走电流； 如下图所示：  为了消除0.1V的误差，让DUT端的电压为10V，需要将DUT的电压信号反馈给驱动端，假设开始由于线阻的存在，DUT只有9.9V，通过sense反馈链路将9.9V与10V的设定值进行比较，发现不到10V，于是U1继续调节，直到最后DUT返回的电压也为10V，最后稳定不再调节。实际，Force出来的电压Force=10+iR，如果Dut=10Ω，那么Force=10+0.1*1A=10.1V。 其中，反馈链路上Sense信号，由于接运放的输入端，阻抗非常大，几乎没有电流存在。Force信号是驱动端直接施加的电压，存在电流。当然，上述是一个简易的框图，实际的电路比这个复杂一些，但基本原理是一致的。知道了Force，Sence信号的概念，下面我们再来介绍开尔文测试法。 按照欧姆定律：R=U/I，万用表测试电阻就是采用这个原理，给DUT施加一个电压U，测得电流I，电压比上电流就得到R，但根据上面介绍，由于线阻的存在，实际施加到DUT的电压并非是电压U，而是要偏小一点，于是测得的R也并非真是的DUT电阻，而是包含了线阻的R，为了消除这个误差，需要用到开尔文测试法。如下所示：  High Force 和Low Forece是走大电流的线路，统称为Force线，线路上的电阻不能忽略。 High Sense和Low Sense用于检测电压，统称为Sence线，通常是通过仪表放大器采集电压，属于高阻，基本不走电流，线上的压降就可以忽略不计。 这就是开尔文测量法，也称四线法。如果你有用到过6位半或者8位半的万用表，通常都有四线法测电阻的功能。这种四线法测电阻，保证了欧姆定律采样得到的电压R和电流I是更加精确的，所以，可以更加精确地测得DUT两端的电阻值。  开尔文测试法（Kelvin)包括两条force线和两条sense线，其中Force线用来给激励，电流较大，线阻不可忽略；Sense线用来检测，电路为高阻，不走电流，线阻可以忽略。以后提到HF，HS就应该知道，这是指开尔文测试法中的high force线和high sense线。 这里提出一个问题，如果HS和LS接在远离DUT待测电阻两端，如下图所示，测得电阻会偏大还是偏小呢？  当然，结果会偏大，因为这样就包含了上下两个线阻的阻抗，于是测得的电阻就会偏大。所以，在四线法测电阻时，要尽量保证sense线靠近DUT。 在一些电流采样电路中，PCB走线也要考虑使用开尔文连接法。如下图所示，Sense线需要从电阻的内侧引出，而不是外侧。这样更有利于精准采集电压，从而才能更精确的采样出电流。  小结：Kelvin是模拟电路测试常用到的测试方法之一，用Kelvin连接给到芯片的电压更接近期望值！  |
